Создано два экземпляра: Lucas and Octavia. Они двигаются не очень быстро при оказании помощи в чрезвычайных ситуациях, однако имеют прекрасную способность понимать, интерпретировать и реагировать на человеческую речь и жесты.
Роботы были разработаны и финансируемы компанией DARPA-funded в Лаборатории автономных систем исследований (LASR). Исследователи надеются обеспечить моряков и морских пехотинцев лучшими средствами для выполнения своей работы. Тем более, что исследование LASR замечательно подходит для новой национальной стратегической директивы, которая сосредотачивается на усилении американских военных в Азиатско-Тихоокеанском регионе.
Что касается fire-fighting robots как Lucas and Octavia: они оснащены самыми основными средствами для тушения пожара.
Отличительной же их чертой является то, что они способны критически понимать человеческие жесты и речь. Вообще, роботы не понимают неполную, противоречивую или неверную информацию, которую люди «выбрасывают» каждый день. Сталкиваясь с такой противоречивой информацией, пожарные роботы способны перерабатывать информацию, в итоге эти указания либо исправляются, либо выводят правильное решение проблемы сами по себе - находят огонь с помощью встроенных инфракрасных камер.
Сейчас в лабораториях проводятся исследования, которые помогут решить некоторые физические проблемы, например выражение лица и отсутствие реакции на нем; большая маневренность для перемещения в узких проходах кораблей.
Делается упор на самостоятельном автономном перемещении роботов по всему кораблю, «общение» с людьми, борьба с огнем и связанные с ним опасные задачи пожаротушения.