На сегодняшний день одним из самых крупных на Земле хранилищ радиоактивных отходов является спецобъект недалеко от города Хэнфорд в пустыне штата Вашингтон, США. Это первое подобное сооружение, которое появилось в Штатах ещё во времена Холодной войны. Здесь хранится огромное количество побочных продуктов, полученных в ходе производства оружейного плутония. На территории хранилища размещается более ста сорока подземных резервуаров, большинство из которых требуют срочного ремонта.

По понятным причинам, перемещением отходов из старых резервуаров в новые человек заниматься не может. Для такой опасной работы была создана специальная система Mobile Arm Retrieval System или просто MARS. Это промышленный робот, способный производить различные операции на удалении в 12 метров от своей базы. Длина манипулятора может быть увеличена. Для этого устанавливаются дополнительные секции.



По своему строению MARS очень напоминает человеческую руку, причём с кистью, степень свободы которой составляет 360 градусов. Благодаря этому очистка резервуаров от остатков радиоактивных веществ может производиться более эффективно. Для этого робот использует водяную пушку. Специальный насос подаёт в минуту под давлением в триста атмосфер более тысячи литров воды. В особых случаях система способна подавать семьдесят пять литров воды в минуту под давлением в пять тысяч атмосфер. В процессе очистки все отходы закачиваются в специальную ёмкость.

Стоит отметить, что проводимая старыми методами, очистка первого резервуара хранилища радиоактивных отходов стоила правительству США сто миллионов долларов. А применение системы MARS снизило эти расходы до пяти миллионов. При этом время необходимое для очистки одного сооружения сократилось втрое.