Один из самых «продвинуты» в настоящее время роботов
PR2 добавил в копилку своих умений еще одно – собирать кошачье дерьмо. Думается, что для брезгливых любителей домашних животных такая автоматизированная услуга будет весьма приятна. Если, конечно, не вспоминать о стоимости самого робота, которая составляет где-то около $400 000. Но для сотрудников американской робототехнической лаборатории UPenn’s GRASP важнее, скорее всего, сам факт способности умной машины «делать это». Не случайно же во время демонстрации этого «уникального» умения PR2 использовали муляжи кошачьих экскрементов. Это подтверждает, что вместо отходов жизнедеятельности может быть любой другой «твердый» мусор – и не обязательно со специфическим запахом.
В названии столь удачно завершенного проекта – POOP SCOOP – явно читается провокационный подтекст. В переводе на русский это звучит вроде «захватчика какашек». На самом же деле – это аббревиатура от Perception Of Offensive Products and Sensorized Control Of Object Pickup – «восприятие неприятных продуктов и сенсорный контроль за сбором объектов». Сенсорный контроль захвата «неприятных продуктов» осуществляют специальные тактильные датчики. А чтобы найти и распознать то, что требуется убрать, робот использует цветную видеокамеру.
Вот только делает он это, судя о всему, как-то медленно. В среднем на один «неприятный объект» уходит минута.