С 2007 года разработчики работают уже над второй версией робота: была переработана конструкция, введены дополнительные степени свободы, улучшен внешний вид, став более дружелюбным и более стильным и немного меньшим по габаритам и весу.
Параметры SEROPI-2: высота 120 см; вес 45 кг, 26 степеней свободы (благодаря своей конструкции SEROPI-2 способен наклоняться, чтобы подбирать предметы с пола); скорость до 2 метров в секунду (7 км/ч). Робот имеет микрофоны, стереокамеры, датчики силы, датчики крутящего момента, лазерный дальномер, инерциальную навигационную систему.
SEROPI-2 используется для взаимодействия с людьми и другими роботами: например, в Музее Науки, в театре и т.п.