В нем участвовало шесть (5 наземных и одно летающее) робототехнических устройств, которые выполняли совместную работу и производили посадку робовертолёта на небольшие мобильные платформы пяти наземных робоустройств Khepera. Такие эксперименты раньше проводили для однотипных групп роботов.
Смотрите видео.
Причем один из наземных роботов был «старшим» в группе, а на четырех наземных роботах были оборудованы горизонтальные площадки для посадки четырехвинтового робовертолета. Каждый робот получал свое задание по перемещениям, различным построениям «в квадрат», «в линию» и точкам посадки вертолета на посадочную площадку, а в ходе перемещений роботы отслеживали положение других роботов в команде и согласовывали свои действия.