Как-то очаровательный американский робот по имени Джеймс (James) встретил немецкого робота по имени Рози (Rosie). Они понравились друг другу и начинали жить вместе. Теперь они проводят свои дни, совершая длительные прогулки по лаборатории и выполняя действия, которые делают обычно роботы.
Джеймс - это робот PR-2, созданный американской компанией Willow Garage. Рози – продукт немецкий исследователей робототехники. Лаборатория, в которой они «коротают время» под присмотром большой группы инженеров и разработчиков, находится в Техническом университете Мюнхена (Technical University Munich - TUM) (Германия). А поводом для дружественного соединения двух умных машин стала Специализированная Международная программа, направленной на популяризацию личных роботов.
Их «совместное проживание» было сначала немного механическим, но они скоро нашли у себя много общего: одинаковые операционные системы управления, одинаковые лазерные сканеры Hokuyo, одинаковые трехмерные датчики Kinect и многофункциональные мобильные платформы.
Однажды утром – «на потеху публики» - робот Джеймс и робот Роузи приготовили традиционный баварский завтрак. Это была презентация, подготовленная исследователями из группы изучения высоких технологий CoTeSys Мюнхенского университета.
Робот ТУМ-Рози (такое временное имя получил один робот) выбирает баварские колбаски, помещает их в кастрюлю с кипящей водой, ожидает, пока они сварятся, и после этого выкладывает их на тарелку. В это время робот ТУМ-Джеймс нарезает французский багет, используя стационарную настольную электрическую хлеборезку выкладывает хлеб на тарелку рядом с колбасками.
При этом для исследователей важным было протестировать использование новых программных разработок. Робот ТУМ-Джеймс с помощью датчика Kinect в реальном времени обнаруживал «своими руками» багет и хлеборезку на столе. Робот ТУМ-Рози, также используя Kinect и алгоритмы восприятия модулей COP, аналогично «оттачивал» точность движений своих рук. А кроме этого он тренировался находить кастрюлю и точно класть в неё колбаски.
Судя по всему, приготовление баварского завтрака - не последняя «забава» этих роботов. К тому же год назад они уже пробовали кухарить вместе. При этом один пек блины, а второй был ассистентом - подавал ингредиенты, тарелки и занимался сервировкой стола.
Интересно, научили их разработчики произносить в конце своих «кулинарных поединков» традиционное «Приятного аппетита»? А если «да», то на каком языке?