Итак,…
Роботы в космосе
Роботы упорно рвутся в космос – на другие планеты. Планет, готовых принять роботов, пока две – Марс и Луна. А воплощать амбициозные планы отправки роботов за околоземную орбиту «наперегонки» собираются американцы и японцы. После того как вначале года американский марсоход Спирит окончательно застрял в песках Красной Планеты, НАСА принципиально пересмотрело свои долгосрочные планы освоения космического пространства. Покорение космических далей и ближайших планет будет доверено роботам - причем роботам гуманоидам, которым можно будет поручить кропотливую исследовательскую работу. Один из американских претендентов - Robonaut 2, которого уже включили в состав космической экспедиции. Команда должна была отправиться на МКС еще в этом году, но из-за неполадок запуск отложили. В Евросоюзе для подобных амбиционных планов предлагают свой вариант – робота Джастин (Justin). Пока американцы запускают роботов на Марс и МКС, японцы заявили, что намерены с помощью роботов осваивать Луну. Уже через пять лет их роботы будут «гулять» по поверхности спутника Земли. Правда пока не ясно, каким образом они будут там передвигаться – кататься, прыгать, ползать на четвереньках или еще как-то.
Крупные космические исследовательские проекты финансируются государствами. Но «земные» бизнес-магнаты тоже не прочь заставить комических роботов поработать во благо: Googlе и Фонд X PRIZE учредили приз в $30 миллионов для частных компаний, которые сумеют доставить на Луну самоходных роботов с видеокамерами на борту.
Роботы на войне
На суше военные роботы становятся не только помощниками солдат, но и кое-где уже заменяют их. Например, при патрулировании границы. Вооруженные силы Южной Кореи установили на границе с Северной Кореей роботы-пулеметы SGR-1, оснащенные радарами и видеокамерами. А на американской военной базе Хоуторна (Hawthorn) в штате Невада вооруженные самоходные роботы патрулируют территорию захоронения радиоактивных отходов.
При этом американцы усиленно модернизируют роботов разведчиков и минеров, которых уже привлекали к участию в боевых действиях в Ираке и Афганистане. А в качестве помощников солдатам в армии США появились самоходный мобильный робот для переноски грузов LS3 (Legged Squad Support System) и вооруженный робот вездеход CaMEL (Carry-all Mechanized Equipment Landrover). Стоит упомянуть и экзоскелет HULC, предназначенных для увеличения силы и выносливости солдат. На стадии внедрения находится и уникальная боевая робототехническая система Железный занавес (Iron Curtain Active Protection System (APS), способная защитить легкие тактические транспортные средства (БМП) от RPG-снарядов. Продолжая тему безопасности, вспомним и появившиеся в этом году робот SWAT Bot, стреляющий из пейнтбольного ружья, и роботы Mujiro и Ligurio компании TMSUK для обезвреживания потенциально опасных объектов.Очевидно, что применение проборов в военных операциях будет развиваться. Не зря же в мае 2010 года в Германии уже в третий раз проходил своеобразный форум автоматизированных управляемых систем M-ELROB 2010. Университетские ученые и конструкторы из частных лабораторий встречались с промышленниками, торговцами и военными, чтобы обсудить, в каких военных роботов вкладывать деньги.
Патрулирование границ военные все больше доверяют роботам не только на суше, но и на море. Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) начало разрабатывать проект автономного сторожевого корабля ACTUV, который способен много месяцев бороздить океанские просторы без людей на борту. А военные ведомства ведущих мировых держав согласились выложить в ближайшее десятилетие 1,1 миллиарда долларов на приобретение подводных роботов – автономных необитаемых подводных аппаратов. В небе «совершенствуют свое мастерство» роботы-беспилотники. Кроме привычных функций патрулирования и разведки, им поручают новые задачи. Например, с воздуха создавать минные поля. При этом продолжаются исследовательские эксперименты по координации действий обычных и беспилотных летательных аппаратов и увеличению длительности полетов.
Поэтому военно-морские учения, которые провели в середине года Американские ВМС совместно с авиацией, вполне можно назвать футуристическими. В 75 милях от острова Сан-Николас к западу от Лос-Анжелеса воевали одни роботы.
Роботы спасают, исследуют, работают
Промышленные роботы по-прежнему готовы продемонстрировать свои способности в местах, где человеку трудно или опасно работать и даже находиться. Функционально это, прежде всего, «инспекция» состояния, очистка, исследования. Так, в университете Мичигана (США) появились роботы OmniTread, которые способны обследовать газо- и трубопроводы диаметров всего 10 сантиметров. Аналогичные разработки применяют на практике японские производители промышленных роботов. В условиях энергетического кризиса актуальным становится вопрос содержания линий электропередач в надлежащем состоянии. В США роботы на роликах будут инспектировать тысячи километров ЛЭП на случай повреждений. А в Канаде близится к завершению проект очистки электропроводов с помощью роботов от снега и наледей. Появилось несколько интересных моделей роботов чистильщиков окон на высотных зданиях. Один из них - робот KUCHING, сконструированный группой ученых малазийского университета Swinburne. А робот Bioloid из Технического университета в Дортмунде (Германия) может передвигаться как альпинист, цепляясь за различные захваты на стенах.
Экологическая катастрофа с прорывом нефтяной скважины в Мексиканском заливе породила сразу несколько проектов по роботизированной очистке океанского бассейна от разливов нефти. В самом Мексиканском заливе глубинный подводный робот постоянно передавал информацию о концентрации в воде вредных веществ. Для исследования морского дна на глубине до 35 метров предназначен разработанный в Канаде подводный робот AQUA2.На суше роботы спасатели готовы совершенствуются в способностях проникать в завалы и труднодоступные места. Робот, разработаный в инновационном центре робототехники (Robotics Innovation Center) в Университете Бремена в Германии, благодаря необычной форме колес в состоянии успешно двигаться по пересеченной местности, по щебеню, по лестницам, карабкаться через завалы. А миниатюрный робот QUINCE, похожий на танк без башни, приспособлен для перемещения небольших грузов – бутылка воды, коробка с медикаментами или сотовый телефон.
В области роботизированных мобильных платформ для промышленных роботов немецкая компания KUKA пошла на серьезный шаг в изменении своей бизнес-модели и представила робота youBot с открытым программным обеспечением. Да к тому же установила на эту платформу самый сильный робот манипулятор Титан. А вот промышленный самоходный робот Husqvarna DXR 31 на гусеничном ходу скорее похож на огромную радиоуправляемую игрушку для взрослых. Он предназначен для реконструкции зданий в труднодоступных местах - на лестничных клетках, на крышах, на балконах или внутри небольших узких помещений. Постепенно проникают роботы и в сельскохозяйственное производство. Японская компания Mayekawa создала уникальный в своем роде робототехнический комплекс HAMDAS-R для обработки мяса. А робот для сбора земляники, представленный Japan's National Agricultural and Food Research Organization, стал одним из лучших по итогам ежегодного Японского национального конкурса разработок в области роботостроения.
Роботы за рулем
Тенденция развития автономных транспортных средств наметилась давно. Во-первых, роботы выполняют все больше вспомогательных дополнительных функций в уже существующих автомобилях - например, для навигация во время движения. Во-вторых, все больше набирает размах строительство роботизированных автомобильных парковок – как одно из направлений решения «глобальной» транспортной проблемы. В-третьих, на главной международной промышленной выставке ЭКСПО-2010 в Шанхае, которая проходила под девизом «Лучше город – лучше жизнь», мобильные роботы вполне полноправно заявили о себе как неотъемлемой части «городского пейзажа». В рамках подготовки к этому международному форуму итальянская компания VisLab в тестовом режиме «прогнала» по дорогам Европы и Азии автомобильных роботов собственной разработки.
Сюда же относится и создание кибернетической транспортной системы (Rome's Cybernetic Transport System)на территории конференц-центра в столице Италии. В Риме предполагается использовать полностью автоматизированные городские автобусы RobuRIDE. А на создании небольших индивидуальных транспортных средств – робоколясок – специализируются в основном японцы. «Самоходные» роботы RoboCar Z, RODEM, PMR позволяют без особых проблем передвигаться в городской черте людям с ограниченными возможностями.Роботы в медицине
В медицинских учреждениях по всему миру появляется все больше специализированных роботов, способных взять на себя весьма кропотливую работу распределения лекарств и ухода за больными. Это одно из основных направлений развития сервисных роботов в сфере здравоохранения. В Англии два робота очень быстро и точно разыщут лекарства на аптечном складе больницы. В больницах Швейцарии, Японии и Южной Кореи роботы самостоятельно развозят лекарства по палатам строго по рецептам. В качестве больничной сиделки предложили использовать «нашумевший» в 2009 году робот Actroid-F. Чтобы облегчить уход за лежачими больными, появилась роботизированная больничная кровать Roboticbed, которая совмещает еще и функцию «головомойки» и массажиста. А кровать робот Yurina способна самостоятельно перемещать лежачих больных весом до 80 кг.
А чтобы пациент клиники в любой момент мог пообщаться с лечащим врачом, в медицинском центе во Флориде день и ночь бродит сервисный робот, оснащенный Wi-Fi системой и монитором.
Основное применение роботов в период реабилитации – протезирование. Биопротез руки i-LIMB Pulse можно точно подстраивать под действия и физиологические особенности конкретного человека. Роботизированный бионический глаз позволяет «смотреть на мир» почти без искажений. Экзоскелет Rex поможет человеку начать ходить после тяжелых травм опорно-двигательной системы. А если этого все-таки не удается на помощь приходят роботизированные инвалидные коляски. В плане научных медицинских исследований продолжается работа над созданием сверхточных нанороботов, которые помогут врачам бороться с самыми разными заболеваниями. А ученые Института исследований в области продовольствия Норвич после десяти лет экспериментов наконец-то построили динамическую роботизированную модель человеческого желудка. Сейчас они досконально изучают процесс пищеварения человека и испытывают на роботизированном желудке новые лекарства.
При этом появился еще и робот, который может определить и «старые» болезни – то есть заменить «по мере сил» паталогоанатомов.
Роботы в общественных местах
Роботы осваивают все новые и новые профессии, и прежде всего, в сфере услуг. В 2010 году заявили о себе сразу несколько роботов официантов. Среди них - робот FURO, который предлагает посетителям ресторана выбрать блюдо и тут же рассчитаться за него кредитной карточкой. Пока Южно-корейский институт технологий (Korea's ITM Technology) разрабатывает проект создания Robo-кафе, в бистро Hajime в столице Тайланда Бангкоке четыре робота в костюмах самураев «конвейерным способом» подают заказанные блюда. А в конце года в городе Цзинан (Jinan) в Шаньдунской области Китая открылся ресторан, в котором посетителей обслуживают только роботы – на колесных платформах. Видно, тенденция полностью автоматизировать заведения общепита будет набирать обороты. Причем, роботы в ресторанах присутствуют не только в качестве обслуживающего персонала. Компания Fujitsu, например, в начале года поставила в токийские рестораны роботов ENON, которые должны были просто общаться с посетителями. Подобные коммуникационные роботы были созданы в этом году специально для музеев (FAIRY) и торговых центров (EMIEW), кинотеатров (CIROMI) и аэропортов (IMaro). В Мадридском банковском центре Santander's Group City (Испания) роботы выполняют функции одновременно и статистиков и гидов. А в южнокорейском городе Buncheon автоматизированный самоходный инфокиоск робот Fantasia встречает посетителей в здании обычного городского муниципалитета.
Что касается других «человеческих» профессий, то в качестве школьных преподавателей филологов они уже не выглядят некой диковинкой, как например робот Talking Robo. В той же Южной Корее к 2013 году роботы вообще должны полностью заменить преподавателей английского языка в детских садах. В Токио в парке развлечений робот Yaskawa-kun продает детям мороженное, а на улицах японских городов робот Mospeng-kun, созданный компанией InterRobot раздает бумажные салфетки. В 2010 году впервые робот стал свадебным регистратором во время бракосочетания Томохиро Шибата (Tomohiro Shibata) и Сатоко Иноуай (Satoko Inouye). «Взялись» технологии роботостроения и за секс-индустию. На выставке в Лас-Вегасе (США) был представлен «первый в мире секс робот» Roxxxy TrueCompanion. А роботизированный плот-спасатель, способный добраться до тонущего человека в шесть раз быстрее, чем человек-спасатель, патрулирует на пляжи Малибу.По-прежнему развиваются и усовершенствуются телекоммуникационные роботы. Например, появился проект оригинального робота коммуникатора Telecommunicator T1. В качестве альтернативы больших передвижных презентационных роботов на мобильных платформах (TiLR от компании RoboDynamics) он представляет собой компьютеризированную видеокамеру, которая крепится на плече человека и через интернет передает изображение так, как видит его человек.
Роботы «на дому»
На мировом рынке бытовых роботов пылесосов растет конкуренция. Roomba все заметнее начинают теснить Mint, Neato и Samsung. У каждой модели свои преимущества. Здесь роботы начинают дифференцироваться по способам уборки помещений (робот Mint Sweeper делает влажную уборку, а роботы Subaru способны убирать огромные территории офисов и промышленных объектов) или усовершенствуется система управления и навигации. Так, компания iRobot Corporation презентовала в этом году новую систему навигации - трехмерная лазерная система видеонаблюдения сканирует комнату и выставляет на потолке инфракрасные точки, которые и служат ориентиром для движения робота пылесоса Roomba.
Общая проблема старения населения развитых стран подталкивает разработчиков на создание автономных домашних роботов помощников пожилым одиноким людям. Сразу несколько стран представили свои модели в 2010 году – роботы ROLA из Тайваня, Care-O-bot из Германии, ApriAttenda-2 из Японии, Kompai из Франции, Kompott из Швейцарии. Каждая разработка имеет свои достоинства, но объединяет их одно – роботы готовы взять на себя выполнение по дому простейших операций и по возможности «развлечь» одинокого человека. Продолжают развиваться и небольшие функциональные роботы гаджеты. Робот Autom способен регулировать диетический режим питания. Робот Chapit готов в любой момент поболтать с хозяином и рассказать последние известия. Робот Kokonatchi мгновенно поведает о новых сообщениях «фанатам» Twitter-а.
«Игральные» роботы
Автоматизированные игрушки всегда привлекают детей. Для роботостроителей на этом поприще весьма широкое поле применения новых технологий. Значительная часть робототехнических новинок появилась на Международной Ярмарке игрушек Toy Fair 2010 в начале года. Из персонажей по-прежнему больше всего непосредственно роботов и разных зверушек. «Экземпляры» варьируются и по видам, и по размерам, и по игровым функциям – начиная от японских миниатюрных U.bo, так напоминающих популярные некогда Tamagotchi, до огромных выставочных роботов динозавров в Чикагском палеонтологическом музее. Для личного пользования – появились такие оригинальные экземпляры как плюшевый медвежонок от компании Fujitsu или симпатичная обезьянка Cheeky Monkey, которая может примоститься на плече хозяина. Роботы игрушки «для взрослых» в октябре 2010 «собрались» вместе на Тайване на Международной выставке роботов в сфере развлечений TIROS – около 300 экспонатов. Здесь диапазон также широк. «Интеллектуалы» могут поиграть в роботизированный вариант настольной «Монополии», а «любители спорта» помочь роботу забросить мяч в баскетбольную корзину.
Роботы в искусстве
Если в 2009 году сразу несколько примечательных образов роботов появилось в массовом сознании из области киноиндустрии, то год 2010 в этом плане принес только надежды на будущее. Кино «про роботов» пока еще только снимают такие известные мастера жанра как американец Мартин Скорсезе и Стивен Спилберг. Зато в видеорекламе образы роботов занимают, кажется, прочное место.
В области театрального искусства можно вспомнить конкурс самых «тупых», то есть ненужных роботов, который проходил в 2010 году Будапеште. Эти соревнования больше похожи на юмористическое шоу, но роботы при этом выступали вполне полноправными участниками сценического действа. А самым значимым событием несомненно стала постановка в театре научного центра «Коперник» в Варшаве. Английские специализированные роботы Robothespians не только вышли на сцену, но и «самостоятельно» дают в день по 8-12 полноценных спектаклей при неизменных аншлагах.Примерно таким же образом «вытеснили» со сцены живых исполнителе и роботы участники рок-группы Trons из Новой Зеландии. Под управлением своего «художественного руководителя» и создателя ансамбля роботов Грега Локка они дают концерты в клубах Новой Зеландии и Европы. Продвинулись роботы и в жанре классической музыки. В апреле 2010 на открытии Международной промышленной выставки в Ганновере (Германия) MESSE 2010 выступал необычный музыкальный дуэт – робот на ударных инструментах и девушка на виолончели.
Танцевать в минувшем году попробовал «неутомимый» робот- андроид HRP-4C в сопровождении четырех девушек на подтанцовке. Но, если для HRP-4C это только своеобразный рекламных ход и попытка продемонстрировать свои возможности, то японский робот Dancing Doll был создан специально для танцев. Благо, современная «клубная» хореография не отличается особым изыском телодвижений.
Создатели малых скульптурных форм по-прежнему экспериментируют с образами роботов, выдавая на суд публики все новые и новые эксперименты. Так, Мартин Лейтта (Martin Latta) собирает роботов из конструктора LEGO, Птолемей Арлингтон – из автомобильных колапков, а Оливер Пауэлс дает своим скульптурным роботам лица детских кукол. Из больших скульптурных объектов выделяется, конечно, сидящий 6,5-метровый роботизированный младенец, который встречал посетителей в павильоне Испании на Всемирной выставке ЭКСПО-2010 в Шанхае (Китай). А в начале 2010 года американский художник-авангардист Льюиса Тарди на несколько дней «украсил» скульптурами роботов улицы Майами.Пока одни художники воплощают образы роботов в графическом исполнении, другие упорно стараются заставить роботов стать художниками. Здесь отметим проекты американца Дэвида Боуэна в московской галерее LABORATORIA и робота-чертежника у входа в нью-йоркскую галерею Eyebeam. Эти роботы рисуют вполне самостоятельно - хотя и достаточно хаотично, создавая «полотна» в некоем особом жанре «робо-абстракции». Чего не скажешь про робота-художника Vangobot, способного любое изображение выполнить на натуральном холсте натуральными красками в духе экспрессионизма.
***
Современную жизнь уже невозможно представить без автоматизированных систем. Мы настолько привыкли к тому, что нас окружают роботы, что почти не обращаем внимания на их присутствие. Хорошо это или плохо, вопрос другой. Так же как и вопрос о трансформации человека как такового под воздействием общения с «умными машинами».
Главным остается все-таки одно: чем дальше в будущее, тем больше роботов. Что ж, будем уживаться вместе на нашей «маленькой планете».
С новым 2011 годом вас и ваших роботизированных помощников!
Сергей Краснобород