Сегодняшние гуманоидные роботы умеют бегать, прыгать, кувыркаться и даже танцевать. Теперь появился робот, который передвигается «как старик». Главная идея создания такого робота – это проследить возможность взаимодействия гумноида с окружающими предметами, которые он может использовать для своей поддержки. Именно так передвигаются чаще всего престарелые люди – держать за стену или опираясь на стол.
Робота HRP-2, который ходит как пенсионер, представила в начале декабря на конференции Humanoids-2010 в Нашвилле (штат Теннесси, США) группа исследователей из Японского Национального Института науки и передовых технологий в Tsukuba под руководством Себастьяна Ланганя (Sébastien Lengagne). «Обычно роботостроители рассматривают различные объекты как препятствия при движении роботов, - говорит Лангань. – На самом деле объекты могут наоборот оказывать помощь».



Себастьян Лангань и его коллеги разработали систему, которая позволяет гуманоидным роботам использовать все тела и любые окружающие объекты, чтобы перемещаться через «загроможденную» окружающую среду, не застревая или падая при этом."Если вам надо, к примеру, сидя заглянуть под стол, то вы для поддержки непременно обопретесь о стол рукой," - говорит ученый. - "Но сегодня большинство методических разработок попытается заставить роботов выполнить подобную задачу, не касаясь рабочего стола."

Представленный на конференции робот HRP-2 действует почти как человек. Он кладет руки на стол, чтобы удержать равновесие, пытается, согнувшись, сесть на стул и цепляется одной рукой за твердую вертикальную поверхность, чтобы пнуть ногой мяч.