Свяжитесь с нами
 

Самодельные роботы Как сделать робота своими руками

24 февраля 2010 | Автор: admin | Просмотров: 154945
Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов?

По таким вопросам сразу понятно, что человек, который их задаёт — новичок и мало, что смыслит в робототехники.

Но как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота... нужно только смекалку проявить.

Введение

Я не задавался идеей писать какую-то грандиозную книгу или всеобъемлющий обучающий курс. Я просто захотел ответить на вопросы вот таких новичков.

Собственно, я не буду тянуть время и сразу опишу, как можно сделать несложного робота, который бы реагировал на окружающую среду, а точнее объезжал препятствия.

Подготовка

Думаю, вы понимаете, что для создания робота нужны определённые детали. А именно:

* два моторчика по 1.5 вольт каждый
* два SPDT выключателя
* две батарейки
* один корпус для этих батареек
* один пластиковый шарик со сквозным отверстием
* три скрепки
* немного проводков

Как сделать робота своими руками


Купить это можно или на радио-рынке, или в интернет-магазине. В любом случае вы уложитесь в 300-400 рублей.

Итак, вы приобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.

Шаг 1

У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см каждый.

Как сделать робота своими руками

Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.
Как сделать робота своими руками



Шаг 2

С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.
Как сделать робота своими руками


Берём копус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаеваем ещё один провод.
Как сделать робота своими руками


Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.
Как сделать робота своими руками


Шаг 4

Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.
Как сделать робота своими руками


Шаг 5

Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем "бывшую скрепку". Теперь приклеиваем эту конструкцию к держателю батареек.
Как сделать робота своими руками


Шаг 6

Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.
Как сделать робота своими руками


Шаг 7

Чтобы наш робот реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антены. Берём две скрепки, разгибаем их.
Как сделать робота своими руками


Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать - иначе можете насквозь пропаить выключатели)
Как сделать робота своими руками


Шаг 8


Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.
Как сделать робота своими руками


Шаг 9


Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота, который реагирует на припятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал вставьте батарейки и наооборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.
Как сделать робота своими руками


Заключение

В данной статье мы рассмотрели создание самого элементарного робота.
Но ведь вы не хотите и не будете на этом останавливаться, правильно?

Автор: Алексей Будников

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
  1. Круто!!!  Спасибо большое!!
    Я сейчас попробую его сделать !!!
    Я первый раз в жизни буду делать робота.А вы мне помогли с этим.

  1. А можно сделать всё также, но только чтобы было четыре батарейки и четыре моторчика.

  1. gde mojno v Kazahstane dostat zapchasti i ne dorogo

  1. для чего нужен выкл. SPDT?

  1. я впервые делаю робота но где достать зап части

  1. выкл.  нужен для обнаружения предметов и чтобы робот их обьезжал

  1. Прикольно, я попробывал получилось. Только пришлось ставить не 2 а 4 батарейки.
    А так, большое СПАСИБО!

  1. У меня работает тогда как только нажимаешь на ус.

  1. Все хорошо, вот только немного плохо показанна фотография с точностью спаивания проводов. Не могли ли бы Вы показать технологическую схему сборки.

  1. тьфу,приметив.Как раз для малышей

  1. попробуй на радиорынке

  1. a esli ne pastavit SPDT v 4to budet

  1. надо попробовать

  1. а можно заменить SPDT выключатели на кнопки из мышки?

  1. а на радио сделать мошна

  1. а где шарик взять?

  1. у меня получилось! wink

  1. надо попробовать

  1. lol
    wink Вроде ничего-щас попробую.Я очень люблю попаять.

  1. а почему на 2 шаге мы спаяли 10 белых проводов    а   на 6 шаге только 5?



    почему на 2 шаге мы припаяли 10 белых проводков а на 6 шаге только 5 белых проводков
    belay  

  1. Не совсем удачная конструкция поскольку в работе постоянно только одна 1.5В батарейка и аппарату не хватает мощности. Сделал 3х-вольтовій вариант, теперь не всегда получается полное нажатие уса. Наверное лучше всего собрать конструкцию с питанием от 3х вольт, с одним микриком на ус и коммутацией через релюху. Но єто уже не самій простой робот

    Еще я хотел поместить ссылку фото, но тупая политика сайта почему то запрещает это делать.

  1. какой ток выходит из spdt выключателя положительный или отрицательный?

  1. а для чего шарик?

  1. Аде  взяти  шарік?



    А  звідки  взяти шарік

  1. ваще кул, уже сделал, все получилось, спс автору

     

  1. прикольный малыш ,я тоже начитавшись сделал для ребёнка робатёнка правда на шасси фенольных китайских перевёртышей едущий на свет .

  1. включается батарейками и, наоборот, а не легче поставить выключатель?

  1. Хочу сделать волчка, расположить три движка по кругу и пусть крутится))) wink


Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *