Как следует из названия, этот сторожевой предназначен в первую очередь для обнаружения подводных лодок. С этой целью ACTUV будет оснащен мощным локатором. Предполагается, что судно робот будет долгое время в автономном режиме прочесывать океан, сканируя его глубины. Как только корабль обнаружит субмарину, он «садится ей на хвост» и, передав сигнал на базу, просто ведет подводную лодку. Использование подобных надводных океанских роботов позволит высвободить обычные сторожевые корабли.
На данном этапе разработчики пытаются преодолеть две существенные проблемы. Первая – это как избежать столкновения робота ACTUV с другими кораблями в открытом водном пространстве. Вторая проблема – это развитие способности автономного сторожевого корабля улавливать сигналы субмарин с дизельно-электрическими двигателями. На сегодняшний день подводные лодки такого типа считаются практически бесшумными.
