Так, студент из Технического университета в Дортмунде (Германия) Marko Wickrath разработал робота, который может передвигаться – как альпинист – по стенам, цепляясь за различные захваты на стенах. Робот Bioloid самостоятельно визуально анализирует и запоминает месторасположение случайным образом расположенных захватов, определяет наилучшую траекторию движения наверх.
Смотрите видео.
Вот еще робот Lemur IIb, с похожим принципом действия. Этот робот-альпинист разрабатывается NASA для изучения геологии Марса.
Очевидно, что это не единственные модели подобных роботов. Вот, на видео ниже можно увидеть несколько моделей роботов-альпинистов, с другими принципами действия. Так, некоторые используют магниты для перемещения по магнитной вертикальной поверхности, другие используют клей для удержания на вертикальной поверхности, третьи используют, что-то вроде когтей. Эти роботы разработаны группой инженеров из университета Бен-Гурион в Израиле, под руководством Амира Шапиро (Amir Shapiro).
Смотрите видео.
У нас на сайте ранее появилась заметка о роботе, который может лазить по стенам, – с танковыми гусеницами с траками из липкого эластомера. Правда у этого робота есть проблема – эластомеры засоряются грязью и пылью и теряют липкость.
Смотрите видео.
Одна из возможностей удержаться на вертикальной стене – присоски. Робот Snail Bot двигается по вертикальным стенам, используя вакуумные присоски.
В 2007 году представлялся аппарат Climber, похожий на пылесос, для работы на вертикальных поверхностях.
Однако, за последние годы новой информации об этом проекте, похоже, не появлялось.
Примерно в это же время представлялся робот, который разрабатывался в Городском колледже Нью-Йорка.
Назначение и схему действия аппарата можно понять, взглянув на фото.
И еще аппарат на вакуумном принципе – робо-платформа VMRP (Vortex's VRAM Mobile Robot Platform).
Основное его назначение, как можно понять из видеоролика, - подглядывание. В общем, аппарат для силовых ведомств и папарацци.
Смотрите видео.
Использовать перепад давления пробуют использовать и в другом роботе. Американские военные разработали роботизированный аппарат Hull BUG для очистки наружной поверхности кораблей, а удерживаться на корпусе судна будет за счет давления струи воды.
А вот еще один принцип, подсмотренный у природы. Робот C-Bot также способен перемещаться по вертикальным стенам. А его ножки робота покрыты нано-волосками, позволяющими ему закрепляться на поверхности, подобно геккону.
Похожий робот-ящерица Stickybot также использует нановолоски, расположенные на его кончиках пальцев.
И еще аналогичный робот – маляр и мойщик окон – робот Pictor.
Пока, вроде все. Будем ждать пополнения рядов роботов альпинистов.