Свяжитесь с нами
 

Все роботы Роботы альпинисты

31 января 2010 | Автор: victor | Просмотров: 10862
В очередной раз пришла новость о роботе, умеющем карабкаться по стенам.
Так, студент из Технического университета в Дортмунде (Германия) Marko Wickrath разработал робота, который может передвигаться – как альпинист – по стенам, цепляясь за различные захваты на стенах. Робот Bioloid самостоятельно визуально анализирует и запоминает месторасположение случайным образом расположенных захватов, определяет наилучшую траекторию движения наверх.
Смотрите видео.


Вот еще робот Lemur IIb, с похожим принципом действия. Этот робот-альпинист разрабатывается NASA для изучения геологии Марса.
Роботы альпинисты


Очевидно, что это не единственные модели подобных роботов. Вот, на видео ниже можно увидеть несколько моделей роботов-альпинистов, с другими принципами действия. Так, некоторые используют магниты для перемещения по магнитной вертикальной поверхности, другие используют клей для удержания на вертикальной поверхности, третьи используют, что-то вроде когтей. Эти роботы разработаны группой инженеров из университета Бен-Гурион в Израиле, под руководством Амира Шапиро (Amir Shapiro).
Смотрите видео.

У нас на сайте ранее появилась заметка о роботе, который может лазить по стенам, – с танковыми гусеницами с траками из липкого эластомера. Правда у этого робота есть проблема – эластомеры засоряются грязью и пылью и теряют липкость.
Смотрите видео.


Одна из возможностей удержаться на вертикальной стене – присоски. Робот Snail Bot двигается по вертикальным стенам, используя вакуумные присоски.
Роботы альпинисты


В 2007 году представлялся аппарат Climber, похожий на пылесос, для работы на вертикальных поверхностях.
Роботы альпинисты

Однако, за последние годы новой информации об этом проекте, похоже, не появлялось.
Роботы альпинисты


Примерно в это же время представлялся робот, который разрабатывался в Городском колледже Нью-Йорка.
Роботы альпинисты

Назначение и схему действия аппарата можно понять, взглянув на фото.

И еще аппарат на вакуумном принципе – робо-платформа VMRP (Vortex's VRAM Mobile Robot Platform).
Роботы альпинисты

Основное его назначение, как можно понять из видеоролика, - подглядывание. В общем, аппарат для силовых ведомств и папарацци.
Смотрите видео.


Использовать перепад давления пробуют использовать и в другом роботе. Американские военные разработали роботизированный аппарат Hull BUG для очистки наружной поверхности кораблей, а удерживаться на корпусе судна будет за счет давления струи воды.
Роботы альпинисты


А вот еще один принцип, подсмотренный у природы. Робот C-Bot также способен перемещаться по вертикальным стенам. А его ножки робота покрыты нано-волосками, позволяющими ему закрепляться на поверхности, подобно геккону.
Роботы альпинисты

Похожий робот-ящерица Stickybot также использует нановолоски, расположенные на его кончиках пальцев.
Роботы альпинисты

И еще аналогичный робот – маляр и мойщик окон – робот Pictor.
Роботы альпинисты


Пока, вроде все. Будем ждать пополнения рядов роботов альпинистов.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *