Над проектом робота гимнаста с 1999 по 2001 год работала лаборатория Yamakita, которая является подразделением Токийского института технологий (TITECH - Tokyo Institute of Technology). Всего подобных проектов в то время было три – робот анаконда, робот мотоцикл и механический робот, который полностью повторял бы движения акробата на параллельных брусьях.


В результате получился полуметровый гуманоидный робот без головы (действительно: зачем спортсмену голова?!) весом 4 килограмма. У него восемь механических суставов, которые позволяют повторять основные спортивные элементы. Однако оставались некоторые проблемы с приземлением во время соскока с брусьев.


Сегодня можно говорить о том, что разработка сыграла свою роль в дальнейшем развитии роботостроения в Токийском институте технологий. Позже этим проектом, получившим название AcrobatRobot, занималось другое подразделение TITECH – лаборатория Sanpei, которая значительно улучшила показания робота атлета.