Роботы, которые способны добраться в самые труднодоступные места – например, обследовать трубопроводы или карабкаться в горные пещеры, мы уже писали. Роботы OmniTread, которые разработаны в университете Мичигана (США), выделяются среди прочих своей миниатюрностью. Робот модели ОТ-8 при весе 1,17 килограмма способен проникать в отверстия диаметром чуть больше 20 сантиметров. Роботу ОТ-4 подвластны дыры в 10,6 сантиметров. Он весит всего 250 грамм.
Эти роботы состоят из одинаковых прямоугольных сегментов, соединенных герметичными трубками. Это позволяет роботу преодолевать небольшие препятствия – как по высоте так и по ширине – и двигаться по поверхностям разной фактуры: по песку, по щебню или внутри металлической трубы.
Все сегменты питаются от одного электродвигателя, способного автономно работать без подзарядки 75 минут. Роботы могут нести различное оборудование – например видеокамеру. При этом сами могут освещать путь.
Первые роботы OmniTread появились еще в 2005 году, усовершенствованные модели – в 2008-ом.