Этой темой занимаются ученые проекта JSK лаборатории Kougaku Токийского университета (Jouhou System Kougaku Lab of Tokyo University). Практические результаты их разработок воплощает робот Макра (Macra), похожий на куклу-младенца.
Логичным решением проблемы создания чувствительной кожи было бы расположить максимальное количество датчиков по всей поверхности робота, завязав их в единую цепочку. Такой подход давал бы наиболее точные результаты. Но это слишком дорого. Робот Макра имеет меньшее число датчиков, равномерно распределенных по всему телу.
С учетом задач, которые должен выполнять робот Макра, ученые пытаются найти оптимальное соотношение количества и качества датчиков, необходимых для его полноценной реакции на раздражители из внешней среды. Датчики должны работать в единой системе – как рецепторы на коже человека. В тоже время каждый из них должен по-своему реагировать на раздражитель в своей области.
Например, сигнал датчика, расположенного на подошве робота, о давлении силы тяжести не должен смешиваться с другими сигналами. А автономный робот, перед тем как взять какой-то предмет и перенести его на другое место, должен сразу точно определять с какой силой удерживать этот предмет.
